无人靶机随舰航路规划方法及无人靶机随舰飞行控制方法

基本信息

申请号 CN201910243274.6 申请日 -
公开(公告)号 CN109885094A 公开(公告)日 2019-06-14
申请公布号 CN109885094A 申请公布日 2019-06-14
分类号 G05D1/10(2006.01)I; G01C21/00(2006.01)I; G01C21/20(2006.01)I 分类 控制;调节;
发明人 陈海峰; 赵鑫; 许智辉; 许寿彭; 化进科; 岳艳阁; 崔睿; 苏敏 申请(专利权)人 河南省柏盛无人机工程技术研究院有限公司
代理机构 郑州锐科知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 河南机电职业学院; 郑州亚柏智能科技有限公司; 河南省柏盛无人机工程技术研究院有限公司
地址 450000 河南省郑州市新郑市龙湖镇泰山路与郑新路交叉口西南角
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种无人靶机随舰航路规划方法,能够根据舰船位置和方向变化对无人靶机的飞行航路进行快速调整,减少操作人员负担,保证训练和演习效果;本发明还公开了一种无人靶机随舰飞行控制方法,能够在舰船移动到训练位置后,使无人靶机按照根据舰船位置和方向变化调整后的航路飞行;本发明还公开了另一种靶机随舰飞行控制方法,当舰船在演习过程中移动时,能够根据舰船位置和方向变化实时调整飞行航路,并通过与无人靶机通信,实现无人靶机实时跟随航路飞行。本发明通过航路自动随舰和实时测控通信,极大的减少了飞行操作手的航路规划操作,并实现无人靶机在舰船移动过程中按预定航路飞行,满足了海军舰炮训练的需求。