无人靶机随舰航路规划方法及无人靶机随舰飞行控制方法
基本信息
申请号 | CN201910243274.6 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN109885094A | 公开(公告)日 | 2019-06-14 |
申请公布号 | CN109885094A | 申请公布日 | 2019-06-14 |
分类号 | G05D1/10(2006.01)I; G01C21/00(2006.01)I; G01C21/20(2006.01)I | 分类 | 控制;调节; |
发明人 | 陈海峰; 赵鑫; 许智辉; 许寿彭; 化进科; 岳艳阁; 崔睿; 苏敏 | 申请(专利权)人 | 河南省柏盛无人机工程技术研究院有限公司 |
代理机构 | 郑州锐科知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 河南机电职业学院; 郑州亚柏智能科技有限公司; 河南省柏盛无人机工程技术研究院有限公司 |
地址 | 450000 河南省郑州市新郑市龙湖镇泰山路与郑新路交叉口西南角 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种无人靶机随舰航路规划方法,能够根据舰船位置和方向变化对无人靶机的飞行航路进行快速调整,减少操作人员负担,保证训练和演习效果;本发明还公开了一种无人靶机随舰飞行控制方法,能够在舰船移动到训练位置后,使无人靶机按照根据舰船位置和方向变化调整后的航路飞行;本发明还公开了另一种靶机随舰飞行控制方法,当舰船在演习过程中移动时,能够根据舰船位置和方向变化实时调整飞行航路,并通过与无人靶机通信,实现无人靶机实时跟随航路飞行。本发明通过航路自动随舰和实时测控通信,极大的减少了飞行操作手的航路规划操作,并实现无人靶机在舰船移动过程中按预定航路飞行,满足了海军舰炮训练的需求。 |
