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一种ROV手势控制系统

基本信息

申请号	CN201911073240.3	申请日	-
公开（公告）号	CN110825231A	公开（公告）日	2020-02-21
申请公布号	CN110825231A	申请公布日	2020-02-21
分类号	G06F3/01	分类	计算；推算；计数;
发明人	昝瑞;江克洲	申请（专利权）人	青岛海目云海洋科技设备有限公司
代理机构	苏州国卓知识产权代理有限公司	代理人	张晓丽
地址	266000 山东省青岛市崂山区松岭路238号中国海洋大学创业孵化基地115室
法律状态	-

摘要

本发明提出了一种ROV手势控制系统，包括主控模块，判断是否可以进行手势控制，若可以进行手势控制，则控制模块发送手势控制指令，若不可以进行手势控制，则控制模块发出按键控制指令；手势控制模块，并对手势控制图片进行判断，若该手势控制图片中的手势是手势检测模块可以识别的手势，则将该手势控制图片中的手势转换成动作模块可以执行的指令并传递给动作模块，动作模块控制ROV进行相应的动作；按键控制模块，若是按键控制模块可以执行的指令，则按键控制模块将该指令传递给动作模块，动作模块控制ROV执行相应的动作，若不是按键模块可以控制的指令，则ROV保持原有的状态，借此，本发明具有通过手势在水中完成对ROV的控制的优点。