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一种自动巡检无人船

基本信息

申请号 CN202020820146.1 申请日 -
公开（公告）号 CN211653501U 公开（公告）日 2020-10-09
申请公布号 CN211653501U 申请公布日 2020-10-09
分类号 G05D1/02(2020.01)I;B63B35/00(2006.01)I 分类 控制；调节;
发明人 徐舒扬;武海;梅继赟;廖徐翀;李琴 申请（专利权）人 浙江北斗数据科技股份有限公司
代理机构 无锡市汇诚永信专利代理事务所（普通合伙） 代理人 浙江北斗数据科技股份有限公司
地址 315100浙江省宁波市江北区人民路189号11楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型所公开的自动巡检无人船，包括船体、设置于船体尾端两侧的动力航向装置、以及设置于船体内的中控模块、蓄电池和无线通信模块，其特征在于，船体的顶部固定有安装架体，安装架体的前后两端固定有防抖云台，两防抖云台上分别安装SLAM激光扫描装置和六镜头环视拍摄装置，船体的前端和两侧均固定有毫米波雷达探头，SLAM激光扫描装置、六镜头环视拍摄装置、毫米波雷达探头和动力航向装置均与中控模块相连。其结构利用激光扫描仪与六镜头环视拍摄装置结合来获得高分辨率的图像和点云数据，从而来达到无人船在自动航行时得到自动避障的效果，并且在避障之后融合毫米波雷达进行测算船体周侧与周边障碍物的距离和安全可通过的区域。