一种基于UNet网络的传送带跑偏检测方法

基本信息

申请号 CN202210223340.5 申请日 -
公开(公告)号 CN114655655A 公开(公告)日 2022-06-24
申请公布号 CN114655655A 申请公布日 2022-06-24
分类号 B65G43/02(2006.01)I;G06N3/04(2006.01)I;G06N3/08(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 赵黄健;张大伟;金宇航;丁丁;沈康 申请(专利权)人 南京北路软件技术有限公司
代理机构 南京九致知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 -
地址 210000江苏省南京市江宁区滨江经济开发区宝象路50号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于UNet网络的传送带跑偏检测方法,包括以下步骤:录制不同场景下的传送带运行视频,抽帧提取样本图像,样本数据经过清洗,预处理后,使用软件标注传动带区域,按比例随机划分训练集、验证集和测试集,构建UNet网络,输入训练集和验证集进行训练,多次迭代后,取损失值最小的一组作为最优模型检测实时视频,分割出传送带区域,后处理拟合传送带边界线,与设置的安全区域比较,判断是否发生跑偏现象,系统根据检测结果触发报警设备,并保存跑偏视频。本发明检测速度快,鲁棒性强,能在各种复杂环境中精确识别传送带区域,操作简单,减少了人力和时间成本。