一种微小型移动机器人光电定位模块
基本信息
| 申请号 | CN201520222760.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN204650195U | 公开（公告）日 | 2015-09-16 |
| 申请公布号 | CN204650195U | 申请公布日 | 2015-09-16 |
| 分类号 | G05B19/042(2006.01)I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 张大伟;盛路晨;崔志铭;李海霞;杨晨光;邓计才 | 申请（专利权）人 | 郑州雁桥电子科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京科亿知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 汤东凤 |
| 地址 | 450001 河南省郑州市高新区科学大道100号郑州大学（新校区）信息工程学院 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种微小型移动机器人光电定位模块，包括电路板、微控制器、两个光电鼠标传感器和一个电源与信号输入/输出控制端口；两个光电鼠标传感器平行固设在电路板上，并且两个光电鼠标传感器的数据端口级联在一起；电源与信号输入/输出控制端口固设于电路板上且位于两个光电鼠标传感器的正中间；两个光电鼠标传感器的各端口分别与电源与信号输入/输出控制端口的端口对应连接，电源与信号输入/输出控制端口与微控制器的外围接口相连接。本实用新型具有体积小、结构简单、易于装配、累积误差小、定位精度高等优点，可安装在移动微机器人底盘的下方，精确测量它在XOY平面上的位置坐标和方向角、利用航迹推算法进行较高精度的定位。 |
