一种具有定位与循迹功能的微小型移动机器人运动底盘

基本信息

申请号 CN201520222759.4 申请日 -
公开(公告)号 CN204650274U 公开(公告)日 2015-09-16
申请公布号 CN204650274U 申请公布日 2015-09-16
分类号 G05D1/02(2006.01)I 分类 控制;调节;
发明人 张大伟;盛路晨;崔志铭;李海霞;杨晨光;邓计才 申请(专利权)人 郑州雁桥电子科技有限公司
代理机构 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 汤东凤
地址 450001 河南省郑州市高新区科学大道100号郑州大学(新校区)信息工程学院
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种具有定位与循迹功能的微小型移动机器人运动底盘,包括机械底盘、微控制器、光电定位模块、光电循迹模块、两个差动驱动轮和一个万向牛眼轮;两个差动驱动轮设在机械底盘的两侧,光电定位模块、光电循迹模块和万向牛眼轮分别镶嵌在机械底盘的底面上,并且两个差动驱动轮和万向牛眼轮呈等腰三角形分布;所述机械底盘的顶面上设有两个扩展端口;本实用新型在微小尺寸的限制下,结合现有先进的光电传感技术,紧凑地将光电定位与光电循迹功能集成在微小型移动微机器人运动底盘中,使微小型移动机器人运动底盘同时具备了定位与循迹功能,可大大提高其在不同研究应用中的智能性。