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防夹控制方法及防夹控制系统

基本信息

申请号 CN201810053819.2 申请日 -
公开（公告）号 CN110056280B 公开（公告）日 2021-08-06
申请公布号 CN110056280B 申请公布日 2021-08-06
分类号 E05F15/40（2015.01）I;E05F15/695（2015.01）I;B60R16/023（2006.01）I 分类 锁；钥匙；门窗零件；保险箱;
发明人 张宁 申请（专利权）人 南京天擎汽车电子有限公司
代理机构 北京清亦华知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 张润
地址 210013江苏省南京市鼓楼区定淮门12号15号楼211室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开防夹控制方法和防夹控制系统。防夹控制方法包括：检测电机的当前转速；在电机的当前转速大于电机的历史转速且两者的第一差值大于第一阈值时，控制计数器累加；在电机的历史转速大于电机的当前转速且电机的历史转速与电机的当前转速的第二差值大于第一阈值时，控制计数器累加；判断计数器累加的数值是否大于预设值，在计数器累加的数值大于预设值时，执行对预设防夹阈值进行补偿的操作；执行对预设防夹阈值进行补偿的操作的步骤包括：记录计数器在累加过程中第一差值与第二差值中的最大差值，将最大差值加上预设防夹阈值以得到当前防夹阈值；判断得到当前防夹阈值以后的第二差值是否大于当前防夹阈值，若是，防夹模块执行防夹反弹。