一种小型电动夹爪

基本信息

申请号 CN202111449779.1 申请日 -
公开(公告)号 CN114012708A 公开(公告)日 2022-02-08
申请公布号 CN114012708A 申请公布日 2022-02-08
分类号 B25J9/00(2006.01)I;B25J15/02(2006.01)I;B25J15/10(2006.01)I;B25J9/10(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 臧学林 申请(专利权)人 苏州触点机器人科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 215000江苏省苏州市昆山开发区富春江路1299号3号楼1楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种小型电动夹爪,包括安装台和安装台上安装的驱动单元,所述安装台的中心设有通槽,所述通槽内设有伸缩单元,所述驱动单元驱动伸缩单元伸缩;所述伸缩单元的上端设有呈伞型分布的滑轨和滑轨上滑动连接的夹头单元,所述夹头单元上均设有配合所述滑轨的滑槽,所述滑槽倾斜设置,所述夹头单元在所述安装台的端面上移动,并通过所述滑槽沿所述滑轨靠近或远离所述伸缩单元的中心轴线。本发明结构简单,操作方便,体积小,能够对圆柱状零件夹取,夹取精度高,灵活方便,适用范围广。