一种大夹持力小尺寸夹爪

基本信息

申请号 CN202122097029.4 申请日 -
公开(公告)号 CN215848267U 公开(公告)日 2022-02-18
申请公布号 CN215848267U 申请公布日 2022-02-18
分类号 B25J15/08(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 臧学林;胡东仁 申请(专利权)人 苏州触点机器人科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 215323江苏省苏州市昆山市张浦镇亲和路869号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种大夹持力小尺寸夹爪,包括旋转件、螺杆、运动轴、爪部以及壳体;所述螺杆与旋转件的旋转轴连接,所述运动轴的一端与螺杆螺纹连接,所述运动轴通过轴承与壳体连接,所述爪部通过连接轴与壳体活动连接,所述爪部具体有两个,所述运动轴的另一端与两个爪部均活动连接,所述壳体上设置有中孔和放置槽,所述爪部上设置有伸出部,所述伸出部具体位于放置槽内。本实用新型提供一种大夹持力小尺寸夹爪,减小了夹爪的占用空间,提高了夹爪的夹持力,提高了夹爪的适用性。