一种大夹持力小尺寸夹爪
基本信息
申请号 | CN202122097029.4 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN215848267U | 公开(公告)日 | 2022-02-18 |
申请公布号 | CN215848267U | 申请公布日 | 2022-02-18 |
分类号 | B25J15/08(2006.01)I | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 臧学林;胡东仁 | 申请(专利权)人 | 苏州触点机器人科技有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 215323江苏省苏州市昆山市张浦镇亲和路869号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型涉及一种大夹持力小尺寸夹爪,包括旋转件、螺杆、运动轴、爪部以及壳体;所述螺杆与旋转件的旋转轴连接,所述运动轴的一端与螺杆螺纹连接,所述运动轴通过轴承与壳体连接,所述爪部通过连接轴与壳体活动连接,所述爪部具体有两个,所述运动轴的另一端与两个爪部均活动连接,所述壳体上设置有中孔和放置槽,所述爪部上设置有伸出部,所述伸出部具体位于放置槽内。本实用新型提供一种大夹持力小尺寸夹爪,减小了夹爪的占用空间,提高了夹爪的夹持力,提高了夹爪的适用性。 |
