一种水平夹持式大夹持力夹爪

基本信息

申请号 CN202122098597.6 申请日 -
公开(公告)号 CN215848268U 公开(公告)日 2022-02-18
申请公布号 CN215848268U 申请公布日 2022-02-18
分类号 B25J15/08(2006.01)I;B25J15/02(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 臧学林;汪连洪 申请(专利权)人 苏州触点机器人科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 215323江苏省苏州市昆山市张浦镇亲和路869号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种水平夹持式大夹持力夹爪,包括马达、连接件、轴承、拉动件、安放件以及夹持件;所述安放件通过外壳与马达连接,所述连接件通过螺纹件与马达的旋转轴连接,所述拉动件与连接件通过轴连接,所述拉动件贯通安放件,所述安放件上设置有过孔和滑槽,所述夹持件通过滑槽与安放件连接,所述夹持件具体有两个,所述夹持件关于马达对称,所述夹持件通过拉动件与连接件连接。本实用新型提供一种水平夹持式大夹持力夹爪,提高了夹持零件时的稳定性,提高了夹爪的夹持力,提高了夹爪的适用性。