一种工业机器人的夹取部结构
基本信息
| 申请号 | CN201910802685.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110497427B | 公开（公告）日 | 2021-08-13 |
| 申请公布号 | CN110497427B | 申请公布日 | 2021-08-13 |
| 分类号 | B25J15/00;B25J15/06 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 不公告发明人 | 申请（专利权）人 | 佛山市文杰智能机械有限公司 |
| 代理机构 | 广州海藻专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 郑凤姣 |
| 地址 | 434000 湖北省荆州市荆州区新风村服装二厂宿舍 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种工业机器人的夹取部结构，涉及工业机器人技术领域，主要为了解决工业机器人的夹持头部只是侧方位夹持而可能使得夹持的物件在夹持部上颤动的问题；该夹取部结构，包括固定安装板、安装在固定安装板上的固定筒体和多个设置在固定筒体外壁上的夹取杆件，所述固定筒体底部设置有呈锥体结构且与之内部相连通的吸盘体，所述吸盘体侧壁上固定有与夹取杆件一一对应的铰接座，夹取杆件中部铰接于对应的铰接座上，所述固定筒体内部设置可拨动夹取杆件的推动组件。本发明结构简单，多方位夹持提高夹取牢固，统一控制驱动，操作便捷，实用性较强。 |
