一种取物臂增程机构
基本信息
| 申请号 | CN202020937827.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213360981U | 公开（公告）日 | 2021-06-04 |
| 申请公布号 | CN213360981U | 申请公布日 | 2021-06-04 |
| 分类号 | F16H19/04;B65G47/90 | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 朱军科;梁林;邓磊光;谭礼 | 申请（专利权）人 | 曼彻彼斯智慧科技（广州）有限公司 |
| 代理机构 | 南宁东之智专利代理有限公司 | 代理人 | 杜启杰;江超 |
| 地址 | 510700 广东省广州市黄埔区光谱中路11号3栋07层02-03单位（仅限办公） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及取物臂技术领域，具体公开了一种取物臂增程机构，包括：由中间臂、第一伸缩臂和第二伸缩臂组成的伸缩臂组，第一伸缩臂上的第一齿条，第二伸缩臂上的第二齿条，与第一齿条啮合的一级齿轮，与第二齿条啮合的二级齿轮，和位于二级齿轮之间的中介齿轮。本实用新型通过在中间臂上设置有传动齿轮组，实现了伸缩臂伸缩的功能，并且在齿轮组中通过设有奇数个的中介齿轮进行增程，通过改变中介齿轮的个数能够改变增程量；并且通过机械结构进行伸缩驱动，其结构简单，稳定性好，强度高，维护起来也非常方便。 |
