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一种基于磁铁与磁力大小减少撞击势能的机械臂结构

基本信息

申请号 CN202110559467.X 申请日 -
公开（公告）号 CN113199504A 公开（公告）日 2021-08-03
申请公布号 CN113199504A 申请公布日 2021-08-03
分类号 B25J18/00;B25J19/00 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 崔国锋 申请（专利权）人 深圳市盖范教育科技有限公司
代理机构 深圳至诚化育知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 刘英
地址 518000 广东省深圳市南山区粤海街道南海大道海王大厦B座17D
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于磁铁与磁力大小减少撞击势能的机械臂结构，包括手臂大连臂、手臂小连臂、第一手臂连接头、第二手臂连接头和主机；所述第一手臂连接头铰接于手臂大连臂的中央下方，手臂小连臂一端铰接于手臂大连臂的一端，且手臂小连臂下方安装有手臂小连臂盖板；所述第二手臂连接头安装于手臂小连臂另一端下方；所述第一手臂连接头与第二手臂连接头的另一端均安装有磁铁；所述第一手臂连接头通过磁铁连接有X轴机械臂，且X轴机械臂一端设置有与第一手臂连接头的磁铁相对的第二磁铁。本发明将撞击势能一分为二，大大降低了两个各自要承担的势能冲击，有效的保护了主机和机械臂连杆装置。