一种机械臂绘图机构
基本信息
| 申请号 | CN201810596652.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108437663A | 公开（公告）日 | 2018-08-24 |
| 申请公布号 | CN108437663A | 申请公布日 | 2018-08-24 |
| 分类号 | B43L13/00 | 分类 | 书写或绘图器具；办公用品; |
| 发明人 | 崔国锋;成润泽;徐庆原 | 申请（专利权）人 | 深圳市盖范教育科技有限公司 |
| 代理机构 | 沈阳维特专利商标事务所（普通合伙） | 代理人 | 深圳市盖范教育科技有限公司;深圳市小怪兽教育科技有限公司 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道南海大道海王大厦B座17D | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种机械臂绘图机构，包括支撑平台和升降平台，其中所述升降平台与支撑平台之间通过升降机构连接，在所述升降平台上分别设有上电机和下电机，在所述下电机上连接有主臂，在所述上电机上连接有辅臂，在所述辅臂的另一端铰接有连杆，在所述连杆的另一端铰接有工作臂，在所述工作臂的另一端设有笔夹，所述主臂的另一端与所述工作臂铰接，通过上电机与下电机的配合，使得工作臂前端的笔夹可以落在画板的任意一个位置，整个装置的成本低、结构简单、体积小，适用范围大。 |
