一种机械臂辅助作图装置

基本信息

申请号 CN202020253508.3 申请日 -
公开(公告)号 CN211868994U 公开(公告)日 2020-11-06
申请公布号 CN211868994U 申请公布日 2020-11-06
分类号 B43K23/00(2006.01)I 分类 书写或绘图器具;办公用品;
发明人 崔国锋 申请(专利权)人 深圳市盖范教育科技有限公司
代理机构 重庆百润洪知识产权代理有限公司 代理人 深圳市盖范教育科技有限公司
地址 518000广东省深圳市南山区粤海街道南海大道海王大厦B座17D
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及辅助制图设备领域,尤其涉及一种机械臂辅助作图装置,包括垫板,还包括:固定在垫板上的固定座、竖直固定在固定座上的定位杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆、固定在第一连杆上的第一驱动电机、固定在第三连杆一端的第二驱动电机和固定在第三连杆另一端的制图笔升降电机和通过螺栓连接在第三连杆末端的制图笔;采用本实用新型,整体结构简单,定位装置占用面积小,可适用多种平面的固定于定位;传动组件互相配合,可以完成机械臂的绘图动作;通过第三升降组件可以完成制图笔的升降动作,对应制图过程中抬笔、下笔或笔重的选择;提升绘图效率,提高绘图精确度。