一种园林灌木移栽机器人

基本信息

申请号 CN201711153777.1 申请日 -
公开(公告)号 CN107864725B 公开(公告)日 2018-04-03
申请公布号 CN107864725B 申请公布日 2018-04-03
分类号 A01C11/00(2006.01)I 分类 农业;林业;畜牧业;狩猎;诱捕;捕鱼;
发明人 庞海涛 申请(专利权)人 山东鑫诚现代农业科技有限责任公司
代理机构 杭州知管通专利代理事务所(普通合伙) 代理人 黄华
地址 251700 山东省滨州市惠民县麻店镇滨惠大道888号
法律状态 -

摘要

摘要 一种园林灌木移栽机器人,包括平台、挖坑装置、四个行走机构、移栽装置、第一传送带、第二传送带、两个储树格、推送装置、灌木、两根齿条、第一步进电机、两个电机座、两个齿轮,其特征在于:所述的四个行走机构分别安装在平台下表面的两侧位置,并前后两两平行;所述的挖坑装置安装在平台前端部的下表面位置;所述的两个储树格分别安装在第一传送带的两侧,带豁口一侧朝内侧安装;本发明通过设置储树格放置灌木,可以对多棵灌木进行移栽,提高工作效率。