一种掉电可恢复运行状态的机械手控制系统及控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202011450422.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112571408A | 公开（公告）日 | 2021-03-30 |
| 申请公布号 | CN112571408A | 申请公布日 | 2021-03-30 |
| 分类号 | B25J9/12(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 温美玲;史志鹏;王宁;杜超;曹峻;侯捷;孙玉峰 | 申请（专利权）人 | 中电科鹏跃电子科技有限公司 |
| 代理机构 | 太原荣信德知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 杨凯;连慧敏 |
| 地址 | 030032山西省太原市综改示范区太原唐槐园区工业园彩虹街1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种掉电可恢复运行状态的机械手控制系统，包括控制器、开关电源、交流稳压电源、伺服驱动器和机械手装置，交流稳压电源、开关电源、控制器和伺服驱动器通过导线依次连接，交流稳压电源与伺服驱动器通过导线连接，所述伺服驱动器与机械手装置连接，所述机械手装置包括十字模组和伺服电机，所述伺服电机通过联轴器与十字模组连接。在机械手运行过程中突然断电情况下，无需增加UPS设备，在系统重启后，机械手恢复到系统掉电前的运行状态，保持系统运行的最新性和可用性，避免机械损伤和人身伤害，从而提高机械手控制系统的安全性和自动化水平，满足工业现场控制需求，本发明涉及工业自动化控制技术领域。 |
