一种全覆盖路径规划方法、装置、电子设备和存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202110739381.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113485328A | 公开（公告）日 | 2021-10-08 |
| 申请公布号 | CN113485328A | 申请公布日 | 2021-10-08 |
| 分类号 | G05D1/02（2020.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 华志刚;李挺;郭荣;高松;邹军;许彬;陈建国;吴宏亮;汪勇;黄国辉;邓志玮;吴水木 | 申请（专利权）人 | 国家电投集团江西电力有限公司 |
| 代理机构 | 北京品源专利代理有限公司 | 代理人 | 孟金喆 |
| 地址 | 200240上海市闵行区剑川路1115号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例公开了一种全覆盖路径规划方法、装置、设备和介质，该方法包括：以始发点为基准，基于改进的向西优先移动WMF算法确定机器人的移动方向；若机器人陷入死区，基于改进的theta算法脱离死区。通过本发明实施例的技术方案，节省了路径遍历所消耗的总时长，降低了重复遍历率。 |
