一种新能源场实景三维定位巡检系统

基本信息

申请号 CN202120341145.3 申请日 -
公开(公告)号 CN213659248U 公开(公告)日 2021-07-09
申请公布号 CN213659248U 申请公布日 2021-07-09
分类号 G05D1/08(2006.01)I;G05D1/10(2006.01)I;G01D21/02(2006.01)I;H04N7/18(2006.01)I 分类 控制;调节;
发明人 门艳娇;邵珠鹏;徐祖永;周俊杰;杨祖球;刘忠德;刘勇;周杨;李大全;陈龙;刘运盟 申请(专利权)人 国家电投集团江西电力有限公司
代理机构 南宁智卓专利代理事务所(普通合伙) 代理人 苏惠;邓世江
地址 100089北京市海淀区海淀南路32号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种新能源场实景三维定位巡检系统,其特征在于:所述巡检系统包括无人机以及分别与所述无人机通信连接的上位机、地面控制器和UWB定位基站,在所述无人机上搭载有飞行控制器、高清晰摄像头、缺陷拍摄装置、UWB定位标签、GPS定位模块、激光测距传感器和第一无线通信模块和第二无线通信模块,所述拍摄装置和高清晰摄像头可旋转地安装在所述无人机下方,所述拍摄装置、UWB定位标签、GPS定位模块、激光测距传感器、第一无线通信模块和第二无线通信模块分别与所述飞行控制器连接。本实用新型能对新能源场实景进行三维定位巡检,并获取光伏发电组件缺陷信息,一次作业获取多种数据,实现多功能一体化检测,能大大提高了巡检效率。