调整车辆外后视镜角度的方法及计算机可读存储介质
基本信息
申请号 | CN202111575476.4 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN114103807A | 公开(公告)日 | 2022-03-01 |
申请公布号 | CN114103807A | 申请公布日 | 2022-03-01 |
分类号 | B60R1/06(2006.01)I | 分类 | 一般车辆; |
发明人 | 苗顺平 | 申请(专利权)人 | 北京乐驾科技有限公司 |
代理机构 | 北京知果之信知识产权代理有限公司 | 代理人 | 高科 |
地址 | 102200北京市昌平区回龙观龙域中街1号院1号楼龙域中心A座5层518室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本申请公开了一种调整车辆外后视镜角度的方法及计算机可读存储介质,包括如下步骤:建立三维坐标系;在三维坐标系中标定车辆后视镜的后视镜中心轴向量V1;获取驾驶员眼睛的视线向量V2;获取后视镜目标轴心向量V3,后视镜目标轴心向量V3为后视镜中心轴向量V1和视线向量V2的角平分线向量;获取后视镜实际轴心向量V4,后视镜实际轴心向量V4为后视镜在调整前以后视镜的几何中心点为起点建立的垂直于后视镜反光面的垂直向量;根据后视镜目标轴心向量V3调整后视镜的角度,以使后视镜实际轴心向量V4和后视镜目标轴心向量V3在方向上重叠。本申请解决了相关技术中无法在驾驶员坐姿变化或更换驾驶人员时,自动对车辆后视镜进行角度调节的问题。 |
