基于陀螺仪的弯道行驶过程中GPS抓包时间间隔确定方法
基本信息
| 申请号 | CN201710936246.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107505639B | 公开（公告）日 | 2019-11-12 |
| 申请公布号 | CN107505639B | 申请公布日 | 2019-11-12 |
| 分类号 | G01S19/37（2010.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 鄢栋云 | 申请（专利权）人 | 小花网络科技（深圳）有限公司 |
| 代理机构 | 北京金蓄专利代理有限公司 | 代理人 | 小花互联网金融服务（深圳）有限公司;小花网络科技（深圳）有限公司 |
| 地址 | 518052 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及基于陀螺仪的弯道行驶过程中GPS抓包时间间隔确定方法，通过获取陀螺仪参数和变化矩阵计算得出弯道行驶中车辆初始位置总角速度；通过重启陀螺仪设备对获取的陀螺仪参数数据进行误差消除，重新得到初始位置的水平方向角速度；通过空间几何坐标系的运算对弯道行驶中车辆初始位置转弯角速度进行水平修正；通过实车实验和正态分布计算得出车辆转弯时急转弯角速度的临界值，并对角速度数据进行统计比较；通过对GPS抓包时间间隔和急转弯数据之间的误差度分析得出在不同的角速度情况下GPS最小误差的抓包时间间隔。本发明能够提醒用户在行车的过程中及时减速，确保弯道中行车安全，同时能够使手机APP获取定位数据更加精确。 |
