一种用于判定小型无人机目标个数的智能辨识方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种用于判定小型无人机目标个数的智能辨识方法

基本信息

申请号	CN202110400484.9	申请日	-
公开（公告）号	CN113514808A	公开（公告）日	2021-10-19
申请公布号	CN113514808A	申请公布日	2021-10-19
分类号	G01S7/41（2006.01）I	分类	测量；测试;
发明人	樊荣;易文川;钟方媛;陈林;唐庆如;朱新宇;丁学科	申请（专利权）人	同方电子科技有限公司
代理机构	成都中汇天健专利代理有限公司	代理人	刘雨田
地址	618301四川省德阳市广汉市三水镇高店村
法律状态	-

摘要

一种用于判定小型无人机目标个数的智能辨识方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：将包含有多个阵元的阵列在色噪声环境的远场中任意放置，在预先设定无人机个数和采样快拍数下，采样经无人机反射过来的回波信号；S2：对各个通道接收信号的数据集进行通道校正，获得各通道校正后观测信号数据集；S3：各通道校正后观测信号数据集求协方差矩阵，再经酉变换计算得到盖尔圆矩阵；S4：通过盖尔圆矩阵确定用于集群无人机个数估计的盖尔圆圆心和盖尔圆半径，在二维直角坐标系下绘制盖尔圆图，并将二维盖尔圆图标记后送入分类神经网络；S5：改变预先设定的无人机个数，多次重复步骤S1～S4，生成一定数量的训练样本用于训练步骤S4中所述的分类神经网络。