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一种基于PLC控制的适应型餐厅清地机器人

基本信息

申请号 CN201710286533.4 申请日 -
公开（公告）号 CN107080501B 公开（公告）日 2019-11-26
申请公布号 CN107080501B 申请公布日 2019-11-26
分类号 A47L11/28（2006.01）; A47L11/40（2006.01） 分类 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器;
发明人 车成凯 申请（专利权）人 台州云造智能科技有限公司
代理机构 北京华际知识产权代理有限公司 代理人 台州云造智能科技有限公司;徐良杰
地址 318050 浙江省台州市路桥区路北街道珠光街201号309室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明属于餐厅清地机器人技术领域，尤其涉及一种基于PLC控制的适应型餐厅清地机器人，它包括驱动机构、行走机构、擦拭装置、吸尘装置、第一壳体、拉伸弹簧、传感器；本发明中安装在第一壳体上的传感器能够控制清地机器人的移动；本发明设计的第二壳体通过餐厅桌腿和第一壳体的作用下先转动九十度，然后通过涡卷弹簧的作用力继续转动九十度；因为涡卷弹簧只有在第二壳体转动角度达到九十度时候才会带动第二壳体继续沿原来的方向旋转，反之则会被涡卷弹簧带动向相反的方向复位旋转；本发明第二壳体进行两次九十度转动，第二壳体在两次转动的同时通过拉伸弹簧可以使得第一壳体围绕餐厅桌腿转动一周；从而将擦桌腿四周的尘土清理干净。