一种抓取装置

基本信息

申请号 CN202121649130.X 申请日 -
公开(公告)号 CN215401647U 公开(公告)日 2022-01-04
申请公布号 CN215401647U 申请公布日 2022-01-04
分类号 B65G47/90(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 曹林;唐波;肖志扬 申请(专利权)人 南京诺唯赞医疗科技有限公司
代理机构 北京品源专利代理有限公司 代理人 李毅
地址 210046江苏省南京市经济技术开发区科创路红枫科技园C2栋东段1-3层、中段1-3层
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及医用样本检测设备技术领域,具体公开了一种抓取装置,该抓取装置包括安装座、安装支架、第一夹持件、第二夹持件、第一弹性件和驱动组件,其中,安装支架设于安装座,第一夹持件和第二夹持件均滑动设于安装座,二者具有相互靠近以夹紧反应杯的夹持位置和相互分离以释放反应杯的分离位置。第一弹性件设于第一夹持件和第二夹持件之间,用于第一夹持件和第二夹持件止动于夹持位置。驱动组件设于安装支架,用于驱动第一夹持件和第二夹持件由夹持位置向分离位置切换。上述设置能完成对反应杯的抓取和释放,进而实现了反应杯的抓取和释放动作的自动化操作,提高了反应杯的取放效率,减轻医护人员的工作量。