一种基于总线技术的积木舵机控制系统及其控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202011398349.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112462672A | 公开（公告）日 | 2021-03-09 |
| 申请公布号 | CN112462672A | 申请公布日 | 2021-03-09 |
| 分类号 | G05B19/042(2006.01)I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 杨振宇;何世光 | 申请（专利权）人 | 深圳市童心网络有限公司 |
| 代理机构 | 深圳科湾知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 钟斌 |
| 地址 | 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区白石路3609号深圳湾科技生态园二区9栋A2705 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种基于总线技术的积木舵机控制系统及其控制方法，它涉及一种舵机控制方式，具体涉及一种总线控制方式，它包括舵机模块主体、舵机驱动机构和主控模块，所述舵机模块主体设有首尾依次连接的第一连接面、第二连接面、第三连接面及第四连接面，第一连接面设有第一插销孔、第二插销孔及信号输入接口，第二连接面设有第一转轴孔，第三连接面设有第三插销孔、第四插销孔及信号输出接口，第四连接面设有第二转轴孔，所述舵机驱动机构包括十字转轴，十字转轴通过传动齿轮组与驱动电机连接，十字转轴包括第一连接端及第二连接端，第一连接端及第二连接端均设有十字连接孔，所述主控模块通过总线与舵机连接，其具有舵机控制精度高，系统实时性好等特点。 |
