一种基于激光SLAM的室内定位和导航方法
基本信息
| 申请号 | CN201810615518.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108981701B | 公开（公告）日 | 2022-05-10 |
| 申请公布号 | CN108981701B | 申请公布日 | 2022-05-10 |
| 分类号 | G01C21/20（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 方妍;何秋艳;黄潇云;陈晶;陈锦银;葛斌华 | 申请（专利权）人 | 广东易凌科技传媒股份有限公司 |
| 代理机构 | 广州润禾知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 523000广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区礼宾路4号松科苑7号楼315室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种基于激光SLAM的室内定位和导航方法，包括以下步骤：S1.采用激光SLAM技术构建室内的全局地图；S2.将全局地图划分成互不重复的若干个子区域地图，根据所划分的子区域地图通过电子围栏将室内划分成若干个子区域；S3.机器人在电子围栏内行走并采用激光SLAM技术构建局部地图，根据局部地图查找相匹配的子区域地图并获取当前位置。即使室内不同地方的建筑物结构、功能分室分布相同，本发明也能实现精准的室内定位和导航。 |
