一种能够快速重构变换的模块化执行器
基本信息
| 申请号 | CN201820992752.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN208575850U | 公开（公告）日 | 2019-03-05 |
| 申请公布号 | CN208575850U | 申请公布日 | 2019-03-05 |
| 分类号 | B25J9/08（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 白国超 | 申请（专利权）人 | 知行高科（北京）科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 | 代理人 | 律涛 |
| 地址 | 100102 北京市朝阳区利泽中园106号3层303B | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种能够快速重构变换的模块化执行器，包括快换手指模块和可换基座平台1；所述快换手指模块设置在可换基座平台1上方，其中快换手指模块包括：驱动电机及支架模块2、支轴3、驱动臂4、协动臂5、平行块6、快换指端7和可换指垫8。通过设置上述机械部件的具体机械结构以及上述部件之间的具体机械连接方式，形成模块化的执行器，从而能够实现快速重构变换。 |
