一种自动抓取机械手
基本信息
| 申请号 | CN202122123445.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215701752U | 公开（公告）日 | 2022-02-01 |
| 申请公布号 | CN215701752U | 申请公布日 | 2022-02-01 |
| 分类号 | B25J11/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 白国超;韩丙坤 | 申请（专利权）人 | 知行高科（北京）科技有限公司 |
| 代理机构 | 苏州周智专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 俞海涛 |
| 地址 | 100020北京市朝阳区利泽中园106号楼5层A513 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种自动抓取机械手，包括基座、两抓取臂和驱动两抓取臂旋转的驱动机构，所述驱动机构安装于所述基座，每一所述抓取臂的一端分别与所述基座转动连接，且另一端皆设有抓取组件；通过所述驱动机构驱动两所述抓取臂向相反的方向旋转，从而带动两所述抓取组件靠近或远离，进而实现对产品的抓紧或松开。本实用新型通过采用弹性抓取组件使得抓取筒状物的过程中两抓取组件之间的抓取力和两抓取组件的抓取面能够根据筒状物的形状自动调整，提高抓取过程的稳定性和对产品的适应性。 |
