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一种用于管状物体的三维智能装载方法

基本信息

申请号 CN201910844886.0 申请日 -
公开（公告）号 CN110704882B 公开（公告）日 2021-11-09
申请公布号 CN110704882B 申请公布日 2021-11-09
分类号 G06F30/10（2020.01）I;G06Q10/08（2012.01）I 分类 计算；推算；计数;
发明人 张发恩;胡太祥;黄泽 申请（专利权）人 创新奇智（青岛）科技有限公司
代理机构 北京中南长风知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 郑海
地址 266000山东省青岛市即墨区通济新经济区九江路17号A1-9
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种用于管状物体的三维智能装载方法，与现有的技术相比，本发明一种待装载水管体积计算方法，通过设计算法实现给水管包扎体积计算，得出包扎体积的高精度估计。通过对水管循环嵌套，明显减少装载空间占用，该计算速度极快，而且提升空间利用率的幅度很大，利用对圆柱体换算成对应外接长方体，通过长方体3D装箱算法快速完成装箱方案，最后利用圆柱体和长方体的体积关系比较有效得得到水管装载体积及装载方案，能有效地为装载车调度提供决策信息，有显著的水管智能装载效率、预装载与装载后体积估计精度、水管嵌套空间利用率、都优于人工经验方法的优点。