一种基于多传感器的自适应跟踪处理方法

基本信息

申请号 CN201911045766.0 申请日 -
公开(公告)号 CN110907903A 公开(公告)日 2020-03-24
申请公布号 CN110907903A 申请公布日 2020-03-24
分类号 G01S7/40 分类 测量;测试;
发明人 赵海林;莫红飞;汪永军;钞红光;万孟森;侯小丽;孙馨喆;叶忠言 申请(专利权)人 中电科技(合肥)博微信息发展有限责任公司
代理机构 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 中电科技(合肥)博微信息发展有限责任公司
地址 230000 安徽省合肥市经济技术开发区翠微路6号海恒大厦二楼212号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于多传感器的自适应跟踪处理方法,实现步骤主要包括固定目标数据关联、目标态势统计、系统误差校正。该方法主要基于固定目标特性,利用统计和关联的方法,对系统误差下的目标进行态势统计并加以校正。本发明优于传统的方法,既不受每个站点都要有真实目标作为参考的局限限制,又基于起始的固定目标特性,减少观测噪声的影响。该方法在工程应用方面自适应性和通用性较好,能够减少目标分裂和错误关联的概率,提升数据融合的精确性,以及目标跟踪的稳定性。