基于手势识别的装配过程智能控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202011448297.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112396666A | 公开（公告）日 | 2021-02-23 |
| 申请公布号 | CN112396666A | 申请公布日 | 2021-02-23 |
| 分类号 | G06T7/80(2017.01)I; | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 孙靖;李迅波;岳广源;茹元博;方勇;张启伦;刘翰林;巫燕;龙鹰 | 申请（专利权）人 | 广西双英集团股份有限公司 |
| 代理机构 | 成都虹盛汇泉专利代理有限公司 | 代理人 | 王伟 |
| 地址 | 545000广西壮族自治区柳州市阳和工业新区阳旭路东1号1-4栋 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种基于手势识别的装配过程智能控制方法，应用于智能装配领域，针对现有的手势识别受复杂背景干扰，手势识别精度低的问题，本发明采用基于YOLOv3网络的手势定位模型进行复杂背景图像的手势定位，并采用目标定位模型评价指标mAP来对手势定位模型进行评价，从而对基于YOLOv3网络的手势定位模型进行不断的优化，解了决复杂背景干扰下的手势特征提取问题，本发明还采用Resnet‑50网络，通过引入卷积姿态机，构建融合姿态估计的手势分类识别模型，进而保证在不同手势摆放角度上识别结果的稳定性，进一步提高了手势识别的精度。 |
