首页/ 北京墨狄科技有限公司/ 专利详情

一种机械抓手

基本信息

申请号 CN201811386105.X 申请日 -
公开（公告）号 CN109291065A 公开（公告）日 2019-02-01
申请公布号 CN109291065A 申请公布日 2019-02-01
分类号 B25J11/00;B25J15/00 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 汤志强;汤浩琪;吴维维;牛群 申请（专利权）人 北京墨狄科技有限公司
代理机构 北京知呱呱知识产权代理有限公司 代理人 北京墨狄科技有限公司;汤志强
地址 100190 北京市海淀区中关村东路1号院6号楼二层KJ202-114号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明实施例公开了一种机械抓手，其包括壳体、第一驱动装置、第二驱动装置、移动杆、固定触手和移动触手，所述壳体安装于所述第一驱动装置的输出轴；所述第二驱动装置设置于所述壳体的内部，且所述第二驱动装置的输出轴穿过所述壳体与位于所述壳体外侧的所述移动杆固定连接；多个所述固定触手依次并排设置于所述壳体的外侧并与所述壳体固定连接，多个所述移动触手依次并排固定于所述移动杆。本发明提供的机械抓手，结构简单，操作极其方便，其可以同时对多个薄片状物体进行夹取，从而极大地提高了薄片状物体取用的的工作效率，同时能够很好地保证薄片状物体取用过程的无菌环境，降低了薄片状物体被污染的风险。