一种弹簧配重重心后置式曲柄滑杆机械臂
基本信息
| 申请号 | CN201921345282.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210790980U | 公开（公告）日 | 2020-06-19 |
| 申请公布号 | CN210790980U | 申请公布日 | 2020-06-19 |
| 分类号 | B25J9/12(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 汤志强;宣程;智效龙;钱佳家 | 申请（专利权）人 | 北京墨狄科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京一枝笔知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 北京墨狄科技有限公司 |
| 地址 | 100190北京市海淀区北京理工大学国防科技园1号楼1004 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种弹簧配重重心后置式曲柄滑杆机械臂，包括底座、安装于所述底座顶部的腰部、安装于所述腰部顶端的大臂和安装于所述大臂一端的小臂，所述大臂和所述腰部之间通过两个弹簧弹性连接。本设计结构模块化，由电机、电动缸等输出作为驱动力，做工快且易于精细操作，在关节处安装了推力轴承、深沟球轴承以及外置式轴承座有效防止了轴向与径向窜动，并减轻了摩擦损耗，而且弹簧配重式设计有效降低了电机功率消耗，因此该机器人手臂整体耗能更低，同时该弹性连接件能有效地把驱动力缓冲，让关节间受力均衡，实现高效精细抓取作业，本实用新型既简化了工作流程、提高工作效率。 |
