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一种仿生机械臂

基本信息

申请号 CN201610184415.8 申请日 -
公开（公告）号 CN105619403B 公开（公告）日 2018-08-28
申请公布号 CN105619403B 申请公布日 2018-08-28
分类号 B25J9/12;B25J19/00 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 汤志强 申请（专利权）人 北京墨狄科技有限公司
代理机构 北京知呱呱知识产权代理有限公司 代理人 汤志强;北京墨狄科技有限公司
地址 102209 北京市昌平区北七家镇北七家建材城五金区8810号京奥玻璃
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种仿生机械臂，包括有底座，所述的底座上固定有底座支架和直线运动控制件，所述的底座支架的上端铰接有大臂座,该大臂座与所述直线运动控制件相连接，所述的大臂座与大臂杆的一端相连接,所述的大臂杆的另一端与小臂杆相铰接，所述的大臂杆远离所述小臂杆一端设置有丝杆步进电机，该丝杆步进电机上伸缩杆铰接于所述小臂杆的一端，所述的小臂杆的另一端设置有手爪固定件。本发明的优点在于，结构简单、合理，其充分利用杠杆原理，将控制件远离铰接点设置，不仅起到了省力的作用，减轻了机械臂的重量，而且使末端的受力减小，从而降低对材料以及加工工艺的要求，有效降低了生产成本。