运动目标检测方法、装置、车辆及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202011360816.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112396634A | 公开（公告）日 | 2021-02-23 |
| 申请公布号 | CN112396634A | 申请公布日 | 2021-02-23 |
| 分类号 | G06T7/246(2017.01)I;G06T7/269(2017.01)I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 刘炎 | 申请（专利权）人 | 苏州欧菲光科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 | 代理人 | 刘永辉 |
| 地址 | 215131江苏省苏州市相城区黄埭镇康阳路233号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种运动目标检测方法、装置、车辆及存储介质。所述方法包括获取相机位姿；获取多个特征点；依据所述相机位姿判断所述特征点是否满足约束条件；若为是，则所述特征点为静止状态；若为否，则所述特征点为运动状态，提取所述特征点并进行聚类，以获取运动目标的即时状态。上述运动目标检测方法通过获取相机位姿及多个特征点，依据相机位姿并通过约束条件对多个特征点的运动状态进行判断，只有不满足约束条件的特征点才被认为是真实的运动点，从而获取运动目标的即时状态，可适用于相机位置发生变化的情况；特征点通过光流算法来获取，与具体的目标类型无关，可以检测任意类型的运动目标。 |
