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避障路径规划方法、装置、电子装置、车辆及存储介质

基本信息

申请号 CN202011393011.2 申请日 -
公开（公告）号 CN112595337A 公开（公告）日 2021-04-02
申请公布号 CN112595337A 申请公布日 2021-04-02
分类号 G01C21/34(2006.01)I 分类 测量；测试;
发明人 王路遥;王俊杰 申请（专利权）人 苏州欧菲光科技有限公司
代理机构 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 代理人 夏敏
地址 215131江苏省苏州市相城区黄埭镇康阳路233号
法律状态 -

摘要

摘要 本申请提供一种避障路径规划方法，包括确定预设地图中的学习路线；获取障碍物信息，并依据障碍物信息更新预设地图；确定初始碰撞点，其中所述初始碰撞点为与所述障碍物重合的离散路径点；确定候选目标点集，所述候选目标点集至少包括初始碰撞点与终点之间的路径点、以及终点；依据所述候选目标点集确定启发式算法的目标点；依据混合A星算法及启发式算法获取满足预设阈值的扩展点，此获取过程中的启发式算法的目标点维持不变；依据扩展点获取可避开障碍物的调整路径；依据所述调整路径更新学习路线。本申请还提供一种避障路径规划装置、电子装置、车辆及存储介质。本申请依据固定设置的目标点获取调整路径以更新学习路线，实现路径规划。