角点颜色判定方法、装置、终端设备及可读存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202011076098.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112241697A | 公开（公告）日 | 2021-01-19 |
| 申请公布号 | CN112241697A | 申请公布日 | 2021-01-19 |
| 分类号 | G06K9/00(2006.01)I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 关称心;郭凯;郑顺杰;崔青剑 | 申请（专利权）人 | 上海华东汽车信息技术有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 | 代理人 | 上海欧菲智能车联科技有限公司;上海华东汽车信息技术有限公司;苏州欧菲光科技有限公司 |
| 地址 | 201800上海市嘉定区嘉行公路222号1幢3层301室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提出一种角点颜色判定方法，所述方法包括：获取环境图像；确定所述环境图像中的目标角点区域；确定所述目标角点区域内的多个检测点；获取多个所述检测点的RGB值；依据多个所述检测点的RGB值获取对应的HSV值；匹配多个所述检测点的HSV值与预设的第一颜色判定区间；判断第一匹配比例大于或等于第一预设值，其中所述第一匹配比例为多个所述检测点的HSV值落入所述第一颜色判定区间内的比例；若为是，则获取第一判定结果，所述第一判定结果包括所述目标角点区域的颜色。上述方法可快速准确判定目标角点区域的颜色且运算量小，本发明同时提供一种角点颜色判定装置、终端设备及可读存储介质。 |
