一种车载相机标定方法、装置、车载相机及存储介质专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种车载相机标定方法、装置、车载相机及存储介质

基本信息

申请号	CN202110327898.3	申请日	-
公开（公告）号	CN112927309A	公开（公告）日	2021-06-08
申请公布号	CN112927309A	申请公布日	2021-06-08
分类号	G06T7/80	分类	计算；推算；计数;
发明人	刘炎	申请（专利权）人	苏州欧菲光科技有限公司
代理机构	广州德科知识产权代理有限公司	代理人	林翠;万振雄
地址	215131 江苏省苏州市相城区黄埭镇康阳路233号
法律状态	-

摘要

本发明实施例公开一种车载相机标定方法、装置、车载相机及存储介质，该方法包括：从相机采集的图像中获取左右车道线在世界坐标系的坐标参数；根据坐标参数将左右车道线映射至自定义的虚拟二维图像上，及获取映射得到的左右车道线的交叉点，虚拟二维图像与世界坐标系的自定义坐标范围已建立映射关系；结合M帧图像以获得位于虚拟二维图像内的N个交叉点，其中，一帧图像对应一个交叉点，M、N为正整数且N不大于M；从N个交叉点中选择满足预设标准的目标交叉点；以世界坐标系为依据，将目标交叉点映射至相机坐标系以获得标定参考点；获取标定参考点相对相机坐标系的偏移角度；通过交叉点反向推算相机相对地面的偏移角度，计算量小且准确率较高。