蒙板矩阵的生成方法、泊车图像的合成方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN201510753712.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105894448B | 公开（公告）日 | 2019-08-20 |
| 申请公布号 | CN105894448B | 申请公布日 | 2019-08-20 |
| 分类号 | G06T3/40 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 周珣;臧成杰 | 申请（专利权）人 | 乐卡汽车智能科技（北京）有限公司 |
| 代理机构 | 北京路浩知识产权代理有限公司 | 代理人 | 法法汽车（中国）有限公司 |
| 地址 | 100015 北京市朝阳区酒仙桥北路7号74幢001 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种蒙板矩阵的生成方法、泊车图像的合成方法及装置，生成方法包括：获取待合成的多幅第一鸟瞰图像；通过如下处理，生成与多个第一鸟瞰图像对应的多个蒙板矩阵：识别各第一鸟瞰图像的有效像素区域之间的重叠区域，计算位于重叠区域中的各第一鸟瞰图像的像素点的重叠权重值，并将蒙板矩阵中与该像素点对应的矩阵元素的元素值设为该重叠权重值；存储生成的多个蒙板矩阵。本发明的蒙板矩阵的生成方法、泊车图像的合成方法及装置，通过在离线状态下预先生成用于泊车图像合成处理的蒙板矩阵，并将其作为系统文件存储后，在后续的在线实时合成时进行应用，能够大幅度提高在线状态下的泊车图像的合成处理的效率。 |
