一种用于电石出炉机器人手臂的新型复合装置专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种用于电石出炉机器人手臂的新型复合装置

基本信息

申请号	CN202022347481.7	申请日	-
公开（公告）号	CN214352464U	公开（公告）日	2021-10-08
申请公布号	CN214352464U	申请公布日	2021-10-08
分类号	B25J11/00（2006.01）I;B25J9/10（2006.01）I;F27D3/00（2006.01）I	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	古学传;周奕丰;林庆旭;胡海峰;郑少波	申请（专利权）人	江苏金材科技有限公司
代理机构	北京文苑专利代理有限公司	代理人	何新平
地址	225000江苏省扬州市广陵区杭集镇曙光路
法律状态	-

摘要

本实用新型涉及一种用于电石出炉机器人手臂的新型复合装置，属于工业机器人技术领域，技术方案包括伸缩轨座和拉紧机构；伸缩轨座上滑动设置有移动滑座，在伸缩轨座上设置有带动移动滑座沿直线滑动的伸缩动力机构；移动滑座上转动设置有旋转内轴，移动滑座上设置有带动旋转内轴旋转的旋转驱动机构；旋转内轴的内侧沿其长度方向滑动设置有动力连杆，动力连杆和旋转内轴的同一端分别连接所述拉紧机构，动力连杆滑动时带动拉紧机构拉紧或者打开；在移动滑座上设置有伸缩机构，伸缩机构的活塞杆端连接所述动力连杆，伸缩机构的活塞杆端与所述动力连杆位于同一轴线处。通过采用上述技术方案，提供了一种整体结构相对简单，受力更加均衡的机器人工作臂。