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一种检测机器人头部初始位置及控制其头部转动的装置

基本信息

申请号 CN201621061667.3 申请日 -
公开（公告）号 CN206140532U 公开（公告）日 2017-05-03
申请公布号 CN206140532U 申请公布日 2017-05-03
分类号 B25J13/08(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 陈关峰;俞艳青 申请（专利权）人 苏州小璐机器人有限公司
代理机构 苏州市中南伟业知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 耿丹丹
地址 215000 江苏省苏州市工业园区东平街288号304室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种检测机器人头部初始位置及控制其头部转动的装置，包括电机，用于驱动所述机器人的头部转动；挡片，设置在所述电机的转子上；三个光耦传感器，沿所述挡片的旋转路径设置在所述机器人的头部内、并在挡片旋转过程中能够被挡片遮挡；控制器，根据任意一个所述光耦传感器的信号控制所述电机的转动实现所述机器人头部的转动角度。本实用新型通过在电机的转子上安装挡片，控制器利用挡片触发光耦传感器产生的信号对电机的位置信息进行识别并控制电机的转动来实现机器人头部的转动角度，结构简单，成本低，且安装方便，实用性较强。