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一种机器人队列的控制方法及系统

基本信息

申请号 CN201610832884.6 申请日 -
公开（公告）号 CN107336251A 公开（公告）日 2017-11-10
申请公布号 CN107336251A 申请公布日 2017-11-10
分类号 B25J13/08(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 俞艳青;陈关峰 申请（专利权）人 苏州小璐机器人有限公司
代理机构 苏州市中南伟业知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 苏州小璐机器人有限公司
地址 215000 江苏省苏州市工业园区东平街288号304室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种机器人队列的控制方法，包括步骤：(1)各机器人接收列队指令，其中一个机器人为领航机器人，其余机器人为跟随机器人，领航机器人按照设定的速度和路线工作；(2)跟随机器人扫描周围其它机器人，寻找其它机器人上的色块图像标识，并判断是否寻找到色块位置；(3)在机器人寻找到色块位置后，进行色块判断，依照设定距离定位、移动；(4)判断是否形成机器人队列，是，则发送位置信息进行归位，否，则继续进行色块判断；(5)在机器人没有找到色块位置后，向后台上传信息，后台解除列队指令，发送位置信息进行归位。本发明的控制系统利用了机器人的视觉，通过视觉跟踪、定位，完成队列，适应性强，无需额外的增加辅助设备。