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一种基于光标签的定位方法

基本信息

申请号	CN201610785705.8	申请日	-
公开（公告）号	CN106441268B	公开（公告）日	2019-09-10
申请公布号	CN106441268B	申请公布日	2019-09-10
分类号	G01C21/00	分类	测量；测试;
发明人	方俊;王晓东;李江亮;苏爱民	申请（专利权）人	上海光视融合智能科技有限公司
代理机构	西安通大专利代理有限责任公司	代理人	西安小光子网络科技有限公司
地址	201306 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区临港新片区云汉路979号2楼
法律状态	-

摘要

本发明提供了一种基于光标签的定位方法，包括以下步骤：第一步：光标签的识别；第二步：定位；利用小孔成像原理，解出点A(XA，YA，ZA)、B(XB，YB，ZB)和C(XC，YC，ZC)的两组解，从这两组解中得到最终解，确定光标签的位置信息，通过光标签位置实现定位；光标签采用LED灯，LED灯是下一代的绿色照明设备，具有低能耗，使用寿命长，尺寸小和绿色环保等优点；单个光标签在可视范围内可以达到5％的定位精度，由于光标签也可以作为照明设备，所以每次可用于定位的光标签的数量较多，可进一步提高定位的精度；广泛应用的定位技术，基于光标签的定位技术成本低，实现简单，无电磁干扰，所以可广泛应用于各种场景，例如复杂的室内环境和人口密集区域。