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移动终端定位方法、声波定位收发器、移动终端及系统

基本信息

申请号 CN201511031940.8 申请日 -
公开（公告）号 CN105652244A 公开（公告）日 2016-06-08
申请公布号 CN105652244A 申请公布日 2016-06-08
分类号 G01S5/26(2006.01)I 分类 测量；测试;
发明人 赵振纲;刘千喜;胡琼方 申请（专利权）人 上海酷远物联网科技有限公司
代理机构 上海思微知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 上海酷远物联网科技有限公司
地址 201299 上海市浦东新区川沙镇川宏路365号7号楼312室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种移动终端定位方法、声波定位收发器、移动终端及系统，通过在某定位区域部署至少三个网络同步但频率不同的声波定位收发器，并通过网络的时间同步使所有声波定位收发器同步向移动终端发出声波信号；移动终端进入所述定位区域后接收至少三个声波定位收发器的声波信号，从接收的声波信号中辨识出各个声波定位收发器并获取相应的数据流；从所述数据流中获取所述各个声波定位收发器之间的信号传输时间差；根据所述各个声波定位收发器的位置及其之间的信号传输时间差进行TDOA计算，以确定所述移动终端在所述定位区域中的位置。本发明的技术方案在降低所述定位区域定位成本的同时，提高对移动终端的定位精度和可靠性。