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一种压电式仿蜻蜓微型扑翼飞行器

基本信息

申请号 CN201510824649.X 申请日 -
公开（公告）号 CN105366050B 公开（公告）日 2017-12-26
申请公布号 CN105366050B 申请公布日 2017-12-26
分类号 B64C33/02(2006.01)I;B64C39/02(2006.01)I 分类 飞行器；航空；宇宙航行;
发明人 官春林;王皓;田思玉;熊思勇 申请（专利权）人 成都迈科高技术开发有限责任公司
代理机构 四川省成都市天策商标专利事务所 代理人 成都迈科高技术开发有限责任公司
地址 610000 四川省成都市武青南路33号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种压电式仿蜻蜓微型扑翼飞行器，包括飞行器躯干、机翼固定板、仿蜻蜓式机翼和四个双晶片压电驱动器；飞行器躯干包括一个固定仓，机翼固定板固定在该固定仓的腔体内，该固定仓的两个对立的侧壁设置固定孔，仿蜻蜓式机翼穿过该固定孔后固定在机翼固定板上；仿蜻蜓式机翼包括前翅翼和后翅翼，双晶片压电驱动器一端穿过固定孔并与翅翼的翅根固定，其余部分悬空，形成悬臂梁式结构，每一个双晶片压电驱动器在电压激励下分别控制一个翅翼产生拍打运动或者调节偏转方向。本发明机翼可以承受高频率的交变应力，能承受拍打、滑翔、盘旋等各种姿态下的不同负载，可获得优异的平衡稳定性、姿态控制多样性，更多的翅翼获得更大的承载能力。