机器人与无人机联合协作的智能门体共享系统及控制方法
基本信息
| 申请号 | CN201710999310.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107796402B | 公开（公告）日 | 2020-05-19 |
| 申请公布号 | CN107796402B | 申请公布日 | 2020-05-19 |
| 分类号 | G01C21/20;G05D1/02;G08C17/02;G06Q30/06;G06Q50/10 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 汤庆佳 | 申请（专利权）人 | 昊居科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 511458 广东省广州市南沙区环市大道中29号1620房(仅限办公) | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种机器人与无人机联合协作的智能门体共享系统，包括无人机、机器人、门体、组合装置、摄取装置、连接装置、定位装置、导航装置、无线装置以及服务器，机器人包括扬声器以及麦克风，组合装置包括门体吸附装置、门体旋转装置、门体安装工具以及门体合页，摄取装置包括第一摄像头以及第二摄像头，连接装置包括连接卡扣、连接绳以及固定吸盘，定位装置包括第一定位模块以及第二定位模块，导航装置设置于服务器内部位置，无线装置设置于导航装置侧方位置，用于分别与外部设备、无人机、机器人、扬声器、麦克风、门体吸附装置、门体旋转装置、门体安装工具、第一摄像头、第二摄像头、连接卡扣、固定吸盘、第一定位模块、第二定位模块以及网络连接。 |
