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一种自动化工业机械手

基本信息

申请号 CN201821390120.7 申请日 -
公开（公告）号 CN208812091U 公开（公告）日 2019-05-03
申请公布号 CN208812091U 申请公布日 2019-05-03
分类号 B25J9/04（2006.01）I; B25J9/10（2006.01）I; B25J15/02（2006.01）I; B25J15/08（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 严沁 申请（专利权）人 广州载德自动化智能科技有限公司
代理机构 北京和信华成知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 广州载德自动化智能科技有限公司
地址 510700 广东省广州市黄埔区峻岚街7号613室自编02号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种自动化工业机械手，包括回转台、支架、移动机构、夹持机构和控制器，所述支架上端固定有铰耳，所述支架左侧设有气缸底座，所述气缸底座上铰接有伺服气缸，所述移动外壳底端设有固定块，所述固定块间且固定有滑杆，所述滑杆上套装有与所述移动杆固定连接的滑块，所述滑块下端固定有半圆板，所述半圆板上开有弧形开口，所述滑块上设有铰轴，所述铰轴两端固定有滑移架，所述滑移架间固定有穿插过所述弧形开口的滑移杆，所述夹持机构由夹持外壳、双向气缸、第一夹持爪、第二夹持爪、连接轴、第一套环、第一拨杆、第一限位块、第二连杆、第二套环、第二拨杆、第二限位块共同构成。本实用新型的有益效果是，结构简单，实用性强。