一种抖动分析方法与系统
基本信息
申请号 | CN202010757173.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN114055515A | 公开(公告)日 | 2022-02-18 |
申请公布号 | CN114055515A | 申请公布日 | 2022-02-18 |
分类号 | B25J19/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 赵安 | 申请(专利权)人 | 配天机器人技术有限公司 |
代理机构 | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人 | 孙晓红 |
地址 | 233000安徽省蚌埠市东海大道6525号(安徽大富重工技术有限公司内) | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种抖动分析方法,包括:获取待测件的预处理加速度;根据所述预处理加速度得到待测件抖动的时频信息;根据所述时频信息获取待测件的抖动信息。本发明还公开了一种应用于上述抖动分析方法的系统。上述抖动分析方法不仅能获取同一时间序列中包含的频率成分,而且能够分析出这些频率成分发生的时间信息,从而可以为量化分析待测件的抖动信息提供依据,进而能够对待测件的抖动进行准确测量与分析,以获取能够反映出待测件实际抖动的细节情况的抖动信息,从而解决传统方法获取的抖动信息无法反映待测件实际抖动的情况。 |
