一种抖动分析方法与系统

基本信息

申请号 CN202010757173.3 申请日 -
公开(公告)号 CN114055515A 公开(公告)日 2022-02-18
申请公布号 CN114055515A 申请公布日 2022-02-18
分类号 B25J19/00(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 赵安 申请(专利权)人 配天机器人技术有限公司
代理机构 北京集佳知识产权代理有限公司 代理人 孙晓红
地址 233000安徽省蚌埠市东海大道6525号(安徽大富重工技术有限公司内)
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种抖动分析方法,包括:获取待测件的预处理加速度;根据所述预处理加速度得到待测件抖动的时频信息;根据所述时频信息获取待测件的抖动信息。本发明还公开了一种应用于上述抖动分析方法的系统。上述抖动分析方法不仅能获取同一时间序列中包含的频率成分,而且能够分析出这些频率成分发生的时间信息,从而可以为量化分析待测件的抖动信息提供依据,进而能够对待测件的抖动进行准确测量与分析,以获取能够反映出待测件实际抖动的细节情况的抖动信息,从而解决传统方法获取的抖动信息无法反映待测件实际抖动的情况。