一种位置校准方法、装置和计算机可读存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202011073599.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114329881A | 公开（公告）日 | 2022-04-12 |
| 申请公布号 | CN114329881A | 申请公布日 | 2022-04-12 |
| 分类号 | G06F30/20（2020.01）I;G06T7/73（2017.01）I;B25J9/16（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 王亚欣 | 申请（专利权）人 | 配天机器人技术有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市威世博知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 黎坚怡 |
| 地址 | 233000安徽省蚌埠市东海大道6525号（安徽大富重工技术有限公司内） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了一种位置校准方法、装置和计算机可读存储介质，该位置校准方法包括：首先，分别对离线仿真软件中仿真工件的表面与真实环境中真实工件的表面进行采样，得到多个仿真采样点与多个真实采样点；然后，分别对所有仿真采样点与真实采样点进行处理，得到至少一个仿真最近点与至少一个真实最近点；紧接着，利用至少一个仿真最近点、至少一个真实最近点、多个仿真采样点以及多个真实采样点，对多个仿真采样点进行更新，得到相应的更新点；最后，对仿真工件的位置进行调整，以使得仿真采样点的位置与相应的更新点的位置相同。通过上述方式，本申请能够精准地完成工件校准。 |
