一种搬运转移装置及其产品抓取装置
基本信息
| 申请号 | CN202121801503.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215853830U | 公开（公告）日 | 2022-02-18 |
| 申请公布号 | CN215853830U | 申请公布日 | 2022-02-18 |
| 分类号 | B65G47/90（2006.01）I;B65G43/08（2006.01）I;B65G47/91（2006.01）I;B65G47/22（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 李新宇 | 申请（专利权）人 | 配天机器人技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人 | 张欣然 |
| 地址 | 233000安徽省蚌埠市东海大道6525号（安徽大富重工技术有限公司内） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种搬运转移装置及其产品抓取装置，产品抓取装置包括安装架、设置于安装架的抓取组件以及用于检测物料的倾斜度的检测组件；检测组件安装于安装架。本实用新型提供的产品抓取装置可以实现对倾斜放置的物料的抓取、转移，并且可以通过检测组件获取物料的倾斜角度，避免抓取组件与物料倾斜角度不对应而影响抓取；另外，抓取组件在抓取物料时的角度与物料表面的倾斜角度对应，可以使抓取组件与物料更好的配合，提高抓取成功率。 |
